UI5
例如我需要在controller的onShowHello里通过MessageToast弹一个消息显示在UI上，
我需要先定义我自己的controller，该controller extend自UI5标准的controller module，路径为sap/ui/core/mvc/Controller, 而为了调用MessageToast的show方法，也必须先拿到MessageToast的实例。所以UI5里使用sap.ui.define去加载这两个依赖的module，加载完成后，会调用应用开发人员传入的回调函数，加载的两个module的内容作为两个输入参数传入该回调函数。
UI5所有的module由jquery.sap.global.js中的Module统一管理。
更多细节请查看我的SAP前同事Wu Ji的博客
当然也存在sap.ui.require这种简洁用法。一个UI5框架的使用例子：
nodejs
逻辑和UI5类似，假设我想使用queryString这个module，只需要用nodejs标准的require函数将其引入：
然后就可在应用代码里使用该module通过module.exports暴露出的方法：
require调用internal/module.js里的self.require:
然后是Module._load:
nodejs也有类似UI5的module统一管理器：Module._cache. 每次加载module时，首先从这个管理器里查看是否该module已经加载。只有当module在管理器里不存在时才会真正加载，new一个Module对象，维护好属性后存入module管理器。
加载好的module就是一系列function的集合：